Как регулируются правила ПДД на льду (море, озеро и т. д.)?

Тот, кто скользит, всегда виноват. Tы обязан на 100% контролировать движение транспортного средства, а если ты этого не можешь, то ты не имеешь права садиться за руль.

кто выехал тот и виноват

Выезд на лед запрещен. Если обустроенная ледовая дорога (переправа, зимник) - как на обычной дороге вне населенного пункта.

Правила в таких местах на сколько я знаю не регламентируются ПДД, так что там наверное действует правило движения по дворовым и прилегающим территориям.

Виновный будет тот кто за рулём.
если за рулём двое и боле, то по помехе справа. Это если по льду.
А по воде существуют речной и морской кодексы.

Правила везде одинаковые, они не регулируются, на то они и правила

а как же трамваи, они по льду не ездиют море, озеро и т. д.