Вопрос автомобилистам по поводу полного привода!

Доброго времени суток
У меня volvo s80 AWD 2005.
Припарковался следующим образом в снегу: въехал задом (выезжать - передом) на маленькую горку из относительно плотного снега, передние колеса остались в относительно мягком снегу. За ночь машина, конечно, просела (передний мост). Под днищем особо снега не было, по крайней мере машина не села брюхом. Одно заднее колесо крайне плотно, вплоть до проседания шины, села на плотный снег.
Сел в машину, начал пытаться выехать. Ни сантиметра не проехал. В итоге работало одно переднее колесо, которое прокручивается на месте. Задние - молчат. То есть при парковке явный расчет был на то, что привод полный, и уж благодаря тяге задних я выеду. А от них нуль реакции. Правое переднее тоже не крутилось, по крайней мере когда поставил машину на D и вышел посмотреть.

Что это за ерунда? какой толк от этого полного привода, если в самый нужный момент он не включается в такой ерундовой ситуации? Или этот AWD только для большей стабильности при движении?
(полный привод по идее работает, ничего не сломано)

Единственные кнопки это W (винтер, наверное) и положение рычага КП D, 4, 3, L
Ничего не помогло