Здравствуйте, Олег!
Для замены водительского удостоверения вам необходимо обратиться с документами в отдел ГИБДД по месту жительства или регистрации, повторно сдавать экзамен не требуется.
Подробнее на официальном сайте мэра Москвы:
https://www.mos.ru/otvet-transport/kak-oformit-voditelskie-prava/#8 Рада помочь!