Знак Пешеходная зона

а что запрещает въезд? отсуствие знака въезд не запрещает

Этих знаков много где нет. Обычно воспринимается визуально. Значит там, где он установлен конструктивно возможен въезд. А на другой стороне какие нибудь бордюры, может где нибудь кирпич висит и т. п.
Пешеходная зона выделяется визуально (конструктивно), как правило.
Если честно, то трудно вот так вот рассуждать непойми о чем... Во многих парках нет знаков пешеходной зоны, но туда же как-то въезд все таки запрещен... да много где нет этих знаков, как я в начале писал...

Знак запрещает там где он установлен. Если с другой стороны знака нет, то вот там вы и можете заехать. Но это при условии, что не нарушаются другие ПДД.