Как поставить руль ровно? как понять что руль стоит прямо ?

марка авто на руле горизонтально

по уровню

Когда машина едет прямо, а не на встречку или в кусты, то значит в этом положении руль стоит прямо!

Для начала надо найти ровную площадку и уже на ней смотреть.
Дорога не годится, ибо выпуклая от центра к краям.

Руль на всех машинах в обе стороны имеет 1 полный оборот и + от 30 до примерно 70% от полного в зависимости от машины. Понимаю, когда может возникнуть такой вопрос - если машина другая или сам новичок. И надо выехать строго прямо, например, из кармана стоянки или гаража. Стоя на месте в любую сторону крутим руль до упора, потом делаем 1 полный оборот, и + ещё сколько есть неполного до выравнивания руля прямо. Всё, колеса 100% стоят прямо, не верите, выйдите и убедитесь. Выезжайте. Хорошая привычка - запарковавшись, сразу выравнивать руль прямо. Тогда голову ломать не придется, как напрасно не стирать шипы на зимней резине манипуляциями руля стоя.

именно руль или все же колеса?

Начать движение и по ходу дела уже понять. Иначе никак.
Ну или выходить смотреть)