Здравствуйте, Евгений!
Для замены водительского удостоверения наличие медицинской справки обязательно.
Также вам понадобятся:
1. Паспорт или, если вы его меняете, временное удостоверение личности;
2. Старые права (при наличии).
Подробнее на официальном сайте мэра Москвы:
https://www.mos.ru/otvet-transport/kak-oformit-voditelskie-prava/#8Рада помочь!