действует ли скидка на штраф за наезд на "вафельницу".

Проехал на зеленый свет (оставалось 5 секунд) , впереди камаз затормозил на перекрестке, в итоге встали секунды на 3 и сразу разъехались. По сути затора не было, получается проехали вафельницу под красный свет, не знаю будет штраф или нет. будет ли за такой штраф скидка? (в течении 20 дней)