Инструктор - это такая профессия, в которой должны совмещаться опыт водителя и преподаватель. Во многих случаях инструкторы не обладают ни тем ни другим. Поменять такого, конечно, стоит, но прежде надо найти другого. Именно найти, из всех зол выбрав наименьшее, иначе есть шанс сменить шило на мыло и ещё не один раз. Загляните сюда ( может, на какие-то свои вопросы найдёте ответы ) -
https://www.youtube.com/channel/UCCmewnOZRqdX4dgx_KC-UKQ/featured?disable_polymer=1