Поставить на учет ТС

Здравствуйте купил машину чисто для тайги, живу в селе. без номеров и СТС, договор купли продажи на другого человека, имеется ПТС, хочу поставить на учет и оформить на себя получить ГРЗ . как это сделать какие бумаги собрать куда обратиться и сколько это будет стоить?