Можно ли красному автомобилю выехать на перекресток?

Не, нельзя. Он пробку создаст. Надо подождать когда зеленый проедет вперед, потом можно красному ехать.
13.2. Запрещается выезжать на перекрёсток, пересечение проезжих частей или участка перекрёстка, обозначенного разметкой 1.26, если впереди по пути следования образовался затор, который вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении, за исключением поворота направо или налево в случаях, установленных настоящими Правилами.

Если красный, то не имеет прав? У меня красный автомобиль и мне на всех наплевать. Езжу где хочу.

выехать то можно ну а толку?

Можно.
Это не затор, а техническая остановка в движении вызванная предоставлением преимущества, в данном случае пешеходам.
Другое дело, что разумный человек понимает, что он не проедет, потому покажет что пропускает тем, кто на второстепенной.

по ПДД нет
в реале бараны так и делают!

Нет в ПДД определения термина "затор", поэтому можно крутить как хочешь.

Можно, но не нужно, так как ехать некуда. Но, одна машина перед пешиком - это не затор!