Можно ли получить категорию A не имея категорию A1?

Законом не запрещено.

можно

Можно с 18

можно. и более того. тебе автоматом откроют категории М и А1

с 18

мне дали

Ага. А что вас смущает? Можно СРАЗУ получить категории М, А1, А, В1, В, С1 и С не имея ни одной до этого...

Можно.
Просто А1 с 16 лет, а А с 18, после 18 смысла сдавать на А1 нет, т. к. по деньгам почти так-же, но А автоматом открывает А1 и М. Впрочем, М открывается вместе с А1 в 16...