Какие техники нужно сдать, чтобы получить жёлтый пояс по айкидо (названия техник)?

Чтобы получить пояс по айкидо на тренировке сначала обучаются по определенной программе, потом сдается экзамен. Так что все вопросы к сенсею, тем более в каждой школе по разному все.