Здравствуйте, Алексей!
Для замены водительского удостоверения повторно проходить обучение в автошколе и сдавать экзамен не требуется.
Подробнее на официальном сайте мэра Москвы:
https://www.mos.ru/otvet-transport/kak-oformit-voditelskie-prava/#8Рада помочь!