можно ли самому выучить теорию на права категории B?

Можно.

Можно, но для ГАИ справка из школы нужна

Выучить что угодно можно, но на экзамен без автошколы не возьмут.

с 2013 года сдача экзаменов на право управления ТС после самостоятельной подготовки исключена из Федерального закона «О безопасности дорожного движения». а учить самостоятельно не запрещено

Как два пальца, видели как гайцы сдавали знания на компах?