Как трогаться на ОКЕ, находясь в песке и тп?

Газуя (нз какие обороты), довожу до полу-сцепления, ОКА пытается сдвинуться и глохнет, да и проблема в том, что непонятно какие у нее обороты, тк отсутствует тахометр