Как решить эту задачу? Теоретическая механика

условие не ясно. угол 30 неизменен?

определить длинну окружности и исохдя из скорости вращения около 2 х 1,73 в секунду помонеженную на двойную длинну окружности дас скорость толкателя ползуна.
далее.
скорость ползуна вычисляется по котангенсу угла альфа помноженной на скорость толкателя.