Можно ли идти пешком рядом с велосипедом где Висит знак Движение велосипедов запрещено?

Можно. Вы в этом случае не велосипедист а пешеход.

Можешь даже тащить его на себе.. Главное - не на велосипеде...

Спешившейся велосипедист - пешеход. Можно даже так мотоцикл везти.
ПДД 1.2.
К пешеходам приравниваются лица, передвигающиеся в инвалидных колясках, ведущие велосипед, мопед, мотоцикл, везущие санки, тележку, детскую или инвалидную коляску, а также использующие для передвижения роликовые коньки, самокаты и иные аналогичные средства.