родственник умер за рулем в другом городе как перегнать машину

Нанять водителя. Это стоит денег, но выхода нет.

Можно эвакуатор.

Прям там машину и продать

Легально - только эвакуатор или на сцепке тащить.

Если у вас есть права, то без проблем, сел и поехал, страховка то у него наверное была, а если так, то при остановке ментами вам выпишут штраф пятьсот рублей за невписанного водилу в страховку и счастливого пути, потом 50% оплатите в течении 20 дней и все дела, ни чего страшного, е ли вообще страховки нет, то восемьсот рублей и поехал дальше, короче для управления автомобилем вам нужны следующие документы, это к стати прописано в ПДД - водительское удостоверение данной категории, свитетельство о регистрации транспортного средства и страховка (ОСАГО) и в путь, за неимением страховки, или водитель там не вписан я вам уже расписал что будет, а может и вообще не остановят, люди годами без страховки ездят и не слушай балесов здесь, которые написали, что нужен эвакуатор и прочую чепуху, элементарных вещей не знают которые в правилах подписаны, прав на покупают и ещё советы здесь дают

Менты тоже не звери-поймут если объяснить ну или штраф заплатишь копейки

Если машина у гайцов, то забрать её не получится... отдадут только с документами владения.
Машиной может управлять лицо, внесённое в страховой полис. Если таких нет - тогда
NIK всё сказал. Очень желательно иметь при себе ПТС, может даже лучше будет зарегистрироваться на посту гайцов, чтоб потом не отбрыкиваться от угона.