Обязаны ли родственники сбитого насмерть пешехода, признанного виновником ДТП, оплачивать ремонт автомобиля?

если приняли наследство

Да. Конституционный суд России подтвердил законность норм Гражданского кодекса, позволяющих взыскивать с пешеходов, по чьей вине произошло ДТП, затраты на ремонт поврежденных машин.

Если у погибшего есть наследство и родственники принимают это наследство, то они так же принимают долги умершего. Если решат не принимать наследство, то и долги на них не повесить.
Если только пешеход несовершеннолетний - по долгам несовершеннолетнего отвечают родители.

Если виновный причинил вред, то он должен. В случае кончины должника, его долги должны оплатить наследники. Поэтому либо оплачивать, либо не вступать в наследство.
Всё правильно, так и должно быть.

А тот ОБЯЗАН был его оплатить?
Конечно, НЕТ!!!

Представляю, если мой родственник где-то будет виновным, и кто-то придёт ко мне с претензией на что-то.... Если сразу не пойдёт на 3 буквы с первого посыла, то второй посыл будет кувырком с лестницы. Не собираюсь отвечать за проступки совершеннолетнего родственника.