Помогите очень нужно.

Мне 28 лет. У меня проблема и уже давно. Проблема такая страх т. е боюсь врачей, уколов, боли, насекомых всяких, боюсь высоты и еще много чего. В момент страха начинаю дергаться кричать, начинаю убирать руки врача, сердце колотится как будто выпрыгнет. И вроде уже иду настраиваю себя но стоит зайти к примеру в зубной кабинет и сесть на кресло все капец мне еще ничего не делают только посмотреть а я уже начинаю дергаться и убирать руки врача. Понимаю что это не правильно, после того как сделали силой укол понимаю что это не больно но ничего не могу с собой сделать, нервная система ужас. Помогите что мне делать？ может есть таблетки которые могут от этого избавить, напишите название. Лет в 12 ходила к невропатологу вместе с мамой после чего мама сказала больше мы не пойдем к нему нет смысла потому как он только наорал и все.