Можно ли притормаживать на третьей

Уходить в кювет.

Убери ногу с педали газа и притормаживай.
Потом просто разгон будет менее динамичный, если ты на третьей останешься
зато рычаг не переключать

разрешаю

Можно.

Без сцепления можешь выжать тормоз хоть на 5-ой.

После кочки включи вторую

Машину надо чувствовать. Выжал сцепление, притормозил и включил передачу той скорости на какой едешь после проезда препятствия.

тормозить можно на любой.. если двигатель потянет.. то продолжить движение на ней же...

Ну не до полной остановки в ноль. А так притормозить слегка - конечно! И даже лучше.

тормозить можно на любой передаче. Вопрос сможешь-ли ты дальше тронуться если до 10-20 км/ч оттормозился. Просто пониженную втыкаешь дальше и вперед. Но тормозить непосредственно перед кочкой или ямой надо а в момент наезда на них нужно отпустить тормоз иначе есть шанс вырвать подвеску или пробить колеса.

По тахометру. На какой передаче бы ты не ехал обороты не должны падать ниже 900-1000.
Если ты едешь на 3 передаче и обороты двигателя 1500 и тебе нужно немного притормозить, то можно это сделать до 1000 оборотов (без сцепления)
если притормаживать нужно ещё больше, то переключаться нужно на пониженную иначе двигатель просто заглохнет.
И так на каждой передаче

Нужно затормозить на той передаче, на которой едешь, хоть до полной остановки, а дальше включить ту передачу, которая понадобится.

по ситуации