Можно ли учиться на категорию a1 и b одновременно

Да

У меня друг от этого с ума сошёл ) ...

Можно открыть вообще все категории.

только А и В...

В спец. школе для умственно-отсталых если только...
Учаться на А1 только те люди, которым есть 16, но нет 18 лет и они хотят законно ездить на легких мотоциклах.