Вопрос про вождение автомобиля

Здравствуйте. Так я еще учусь у автоинструктора, как водить машину. Коробка механика, но у меня есть некоторые проблемы, которые я сам не понимаю зачем происходят и не знаю как исправиться, даже инструктор не понимает, зачем так. Сейчас объясну.
Я уже учусь 4 дня, до этого вообще не водил машину. Уже водим машину на трассе. Упражнение горка выполняю просто отлично, сегодня уже делал задний ход) Но есть такие маленькие дела на трассе, которые я не делаю, допускаю ошибки) Например я не могу чувствовать габариты автомобиля, или например на трассе нету разделительную полосу и там такое дело, что нужно мысленно нарисовать эту линию и остаться в своей линии. Но происходит время от времени такое, что я и сам не замечаю, но немного выхожу за линию и сам это не чувствую. Честно сам не знаю зачем. Например время от времени я только в последний момент замечаю лежачий полицейский и не успеваю быстро тормозить, или на дороге есть дыра которое надо обойти и время от времени я попадаю в это дыру, там надо снизить скоость и т. д. я просто не успеваю. Ну не знаю, а инструктор при каждом таком маленьком ошибке кричит и я больше отвлекаюсь. Например на трассе впереди подъем, я повышаю передачу, даю газ, а инструктор не знаю че говорит, якобы я делал что-то неправильно. Даже немного расстроен, и вся дело в том, что сложные дела, например упражнение горка или задний ход я делаю нормально, а маленькие дела я то ли забываю, то ли я не внимателен. В общем не знаю что делать, я расстроен. Что порекомендуйте, над чем работать?