Нужно ли включать правый поворотник сразу же после разворота на перекрёстке?

конечно

после разворота его нужно уже выключать

зачем?

Ну если вы собираетесь поворачивать направо, то конечно нужно включать.

ты его должен до разворота включить
после незачем будет когда уже будете в обнимку с задним стоять

Только если собираетесь совершить правый манёвр (поворот/перестроение/объезд)...

зачем? для чего?

смотря какой маневр собираешься предпринять...

сигналы поворота вкл заблаговременно до начала маневра, и выключаются сразу же после завершения оного