Согласно п. 2 ст. 61 СК РФ Родительские права, предусмотренные настоящей главой, прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), а также при вступлении несовершеннолетних детей в брак и в других установленных законом случаях приобретения детьми полной дееспособности до достижения ими совершеннолетия.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/ec3c0efbeb59b8523466fa966ea33bb208ccafd4/.
Конечно, лучше родителей не волновать и сообщить либо об уходе, либо свое
местонахождение, если ушла. Полиция искать не бросится, если нет на то оснований. Ушла из дома-не основание. Совершеннолетний человек вправе выбирать место жительства.