на каких перекрестках можно разворачиваться грузовому автомобилю?

на широких

Как припрёт/ бывает и задом сдают, чтобы развернуться и другие водители понимают и уступают этому маневру.

Ты не поверишь, но на тех же самых где и легковые разворачиваются, читай пдд, там все прописано

Все согласно ПДД, с учетом места для маневра.

Везде, где это не запрещено.
Но иногда стоит проехать чуть дальше и найти более удобное место для разворота.