Можно ли забеременеть сквозь бельё через предсеменную жидкость?

Я девственница. С парнем сидели, страстно целовались. Я была у него на ногах, и наши тела немного соприкасались. Оба были в нижнем белье. У парня выделилась предсеменная жидкость. Его трусы были еле влажны, я это не почувствовала. В такой позе мы были не всегда, то есть не особо там тёрлись друг о друга. Есть вероятность забеременеть? Очень боюсь и переживаю, прошу отнестить с понимаем.