Если запустить в поезде квадрокоптер (дрон), то в равномерном прямом движении поезда, дрон внутри салона будет улетать?

Если он с позиционированием по GPS - то он будет двигаться относительно поезда, стараясь удержать своё положение относительно земли, пока не долетит до ближайшей стенки. Были забавные случаи, когда народ запускал дроны с кораблика, и тут же разбивал их об рубку или мачту.

Если он без позиционирования - то будет висеть внутри поезда, т. к. воздух в поезде движется вместе с поездом.