Можно ли оставлять грузовик большегруз во дворе дома?

Легко! Впердоливай на детскую площадку без проблем!
Не надо банить! Взгляд через оптический прицел - это тоже чья-то точка зрения!

Можно, у подъезда паркуюсь"...

если нет знака-жилая зона- то проблем вообще нет, или двор частная территория

Всегда так делал

ПДД РФ, 17. Движение в жилых зонах.
17.2. В жилой зоне запрещаются..., стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т вне специально выделенных и обозначенных знаками и (или) разметкой мест.
17.4. Требования данного раздела распространяются также и на дворовые территории.

нет конечно