как не отъехать назад в горку?

на эстакаде в горку поднимаюсь со сцеплением (т. е. довожу сцепление до вибрации и набираю полтора оборота и еду) ручник никак не использую в действии.
когда съезжаю с горки, подъезжаю к линии и ставлю в нейтральное коробку, и отпускаю сцепление, тормоз держу при этом, далее снова выжимаю сцепление и ставлю первую передачу, и когда убираю тормоз машина катится назад... а конкретно обратно к горке.
как сделать что-бы машина не катилась обратно?