Нужны ли права на Пит байк Или эндуро

Выступать на соревнованиях - нет.

в зависимости от навыком и количества лс между ног.

права нужны на все что с двигателем, это если ты собираешься ездить по дорогам общего пользования.

Если идет с ПТС то права нужны, регистрация и страховка, смотря что в ПТС написано, М А1 либо А.
Если вместо ПТС есть справка что это спортинвентарь, можно без прав ездить по полям, не выезжая на ДОП.

не нужны если это спортинвентарь