можно ли детскую пенсию по инвалидности получать на карту одного из родителей? очень неудобно стоять в очереди

Это только по решению с центром опеки, наверное . Как они вам дадут согласие .

Согласно п. 1 ст. 37 Гражданского кодекса РФ суммы алиментов, пенсий, пособий, возмещения вреда здоровью и вреда, понесенного в случае смерти кормильца, а также иные выплачиваемые на содержание подопечного (а значит – и ребенка) средства, за исключением доходов, которыми подопечный вправе распоряжаться самостоятельно, подлежат зачислению на отдельный номинальный счет. Поэтому получение пенсии ребенка-инвалида на номинальный счет соответствует требованиям законодательства.
Для этого вы должны пойти в банк и получить реквизиты счета для зачисления на карту, это
-банк получателя
-ИНН банка получателя
-БИК банка получателя
-корреспондентский сче
-код подразделения банка по месту ведения счета карты
-адрес подразделения банка по месту ведения счета карты
Далее можно подать через МФЦ или через сайт Госуслуги, но лучше вам обратиться лично в ПФ по месту регистрации
------------------------------------------------------------------------------------------------------------
и еще... если оформите карту МИР в сбербанке, то ведение счета и обслуживание карты будет бесплатно