Какой мощности подобрать усилитель для колонок с RMS 2х80Вт?

Для начала. RMS, это просто "среднеквадратичное значение" (Root Mean Square), которое можно измерять или вычислять для любой формы сигнала. Относительно колонок его можно учитывать как относительная величина, предназначенная для определения общих параметров, чтобы было возможно более-менее точно подобрать характеристики других компонентов звуковой техники.
Проще говоря, для "простого" слушателя особо нет надобности "копаться" в тонкостях сопряжения колонок и усилителя.
Есть автоматизированные системы для расчёта параметров не только аппаратуры, но учитывающих объёмы помещения. Это если "колонки должны хорошо звучать".
http://electrovoice.com.ua/index.php?news=461

Есть "попроще" примеры самостоятельных подсчётов необходимой мощности
https://stereo.ru/qa/c4n59-raschet-moschnosti-usilitelya

Есть здесь и "техники" - https://otvet.mail.ru/question/89535935

"Хорошие" фирмы в паспортных данных поясняют, какая мощность и при каких условиях является оптимальной. Например, "continius power", "peak power" или "program power" (не пишут "RMS power"). "Заботливые" производители еще и указывают рекомендованную мощность усилителя мощности.

Короче, если у колонок нет никаких других данных, то можете использовать ЛЮБОЙ усилитель. Ничего криминального не произойдёт. Только производите включение звука постепенно - если услышите искажения, дальше не выкручивайте ручку громкости...
Следует учитывать, что электрическая мощность не имеет прямого отношения к громкости. А она, в свою очередь не полностью определяет качества звучания...

С чего начинается аудиофилия - https://www.youtube.com/watch?v=MK9brQzgAZk

Иногда причина "слабого звука" может быть и не в колонках...