Какие документы нужны? И нужна ли лицензия?

водительские права соотв. категории нужны, как минимум
а почему не имеет-то права останавливать некий "служебный" автобус?

стс или сор права категории осаго
До 1 марта 2019 года не требуется получение лицензции в следующих случаях:

перевозки пассажиров по заказам;
перевозки для собственных нужд организации.
Начиная с 1 марта 2019 года перечень исключений выглядит по-другому:

автобусы:
пожарной охраны,
скорой медицинской помощи,
полиции,
аварийно-спасательных служб,
военной автомобильной инспекции,
федерального органа исполнительной власти в области обеспечения безопасности,
федерального органа исполнительной власти в области государственной охраны,
Вооруженных Сил Российской Федерации,
войск национальной гвардии Российской Федерации,
следственных органов Следственного комитета Российской Федерации,
перевозки, выполняемые автобусами без использования автомобильных дорог общего пользования;
То есть лицензирование не требуется только для автобусов государственных служб, а также для перевозок по территориям предприятий (например, по большим заводам или карьерам).

Во всех остальных случаях требуется лицензирование.

ВУ категории Д, СТС, ОСАГО, путевой лист. Имеет.

1. Служебный автобус- путевой лист или доверенность от юр. лица, СОР, ОСАГО.
2. кол-во 25 - В/У категории D.
3. ГИБДД имеет всех.

Учи ПДД там все написано для водятелов