Подходит ли автомобильная медсправка на трактора?

должны указать, что можешь управлять самоходными машинами

Если в ней соответствующие категории допуска отмечены, то да...
Если нет, то заново проходит и получать новую справку.

Заранее предупреди врача что тебе справка нужна на эти категории, что бы он отметил

Предупреди того, кто выписывает справку. Должны приписать рядом с разрешаемыми категориями - "трактор".