Кто из машин будет первым?

что подразумевается под словом ,,грунтовка,, ?Полевая дорога или гравийная? Если полевая то уступает та машина, что на ней стоит. Если гравийная, то та, что едет прямо.

причем тут грунтовка, разьедутся по правилам и все

Чем руководствоваться при проезде перекрестков в порядке убывания.
1. Сигналы регулировщика.
2. Сигналы светофора.
3. Знаки приоритета.
4. И только лишь при отсутствии всего вышеперечисленного - дорожным покрытием.

P.S. Знаки приоритета присутствуют - проезд, согласно знакам.

Конечно зелёный первый

На картинке нерегулируемый перекресток со знаками приоритета и табличкой указывающей направление главной дороги на перекрестке.
В правилах написано
13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.
13.11. На перекрестке равнозначных дорог, за исключением случая, предусмотренного пунктом 13.11(1) Правил, водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

Первый поедет зеленый.