Как на Руси называли боевой порядок армии рыцарей, который они применили в битве на Чудском озере?

Тупой клин - свинья.
Свинья — древнерусский термин, обозначавший атакующее боевое построение рыцарского войска в виде тупоконечного клина. По крайней мере, такой трактовке придерживались Карамзин и Соловьев, но не Татищев. Термин дважды встречается в Новгородской летописи старшего извода при описании действий рыцарской кавалерии в Ледовом побоище и Раковорской битве (в первом случае кавалерии, усиленной пехотой). При этом сохранившиеся описания тактики орденского войска в Ливонской рифмованной хронике, Ливонской хронике Генриха сведений о подобном построении не содержат. В различное время идею Карамзина в различной степени критиковали П. А. Гейсман, А. А. Свечин, М. В. Горелик, Д. Э. Харитонович. Предполагались варианты с перестроением из походной колонны в линию, на различных этапах как до, так и во время атаки, что для атакуемых выглядело бы как атака клином. Наиболее радикально мнение об атаке стандартным для рыцарской тяжелой конницы способом, при этом введение специального термина в летописи объясняется непривычностью подобной тактики для русской кавалерии, ориентировавшейся на тактику лёгкой подвижной степной или легкой литовской конницы.

В словаре Даля — «строй клином, кабаном, кабаньей головой, для пролома рядов, для нападения».