Бабушка абьюзер?! Психология отношений бабушка-внучка.

Ситуация такая. У моего мужа есть старшая дочь (10 лет) от другой женщины, девочка проживает с моей свекровью (ей 55 лет). Я очень хотела, чтобы девочка жила с нами и воспитывалась в семье, где есть папа и пусть не родная, но мама, но она осталась жить с бабушкой. 4 года я наблюдаю, как свекровь воспитывает дочку и мне становится страшно. До 7 лет она вытирала ей попу (простите) и кормила с ложки, сейчас ей 11-й год и бабушка её купает и подмывает. Они спят в одной кровати. Дочка совершенно ничего не умеет делать по дому, даже кровать за собой не убирает и грязную тарелку со стола не уберёт. Не умеет волосы сама себе расчесать. При этом свекровь очень авторитарная, её мнение единственно верное и на этом точка. Ребёнок не гуляет самостоятельно, не способна сходить в магазин, её за руку водит бабушка в школу и из школы, которая находится в 2 минутах от дома. У девочки нет права голоса и выбора, она одевает то, что купит бабушка. Она совершенно покорно соглашается со всем, что требует бабушка. А у бабушки клин на отличной учёбе и она уже замучала ребёнка, без выходных и каникул она заставляет её писать дома диктанты и решать математику. Мне страшно за будущее этого ребёнка, она совершенно безвольная, муж не видит ничего страшного в происходящем (его воспитали мама и бабушка, отца нет). Несколько раз, когда дочка гостила у нас, она мне жаловалась, что на все её возражения, бабушка начинает часовые заунывные нравоучения или начинается откровенный шантаж типа "ты хочешь, чтобы у меня из-за тебя давление поднялось" и все в таком духе. Я не знаю, как повлиять на ситуацию, разговор с мужем о том, что это неправильно и такое воспитание ничего хорошего не несёт, совершенно бесполезен, он так же, как и дочь, не может противостоять авторитету своей матери. Может есть, кто сталкивался с подобным, как быть? Или, может, я не права и все нормально, а я просто накручиваю ситуацию? Хочу свежее мнение со стороны на ситуацию. Да, кстати, мать у дочки есть, она сожительствовала раньше с моим мужем, родила ребёнка, оставила дочку мужу и исчезла на 3 года. Сейчас периодически появляется, иногда денег даёт свекрови на дочь, иногда берет её к себе на пару дней, но забирать её и воспитывать, как родная мать, желанием не горит и не собирается. Я была бы рада воспитывать ребёнка, люблю её, как родную, но свекровь решила, что внучка останется жить с ней и точка.