Есть ли ли какое-то преимущество в наличии категории "В", если хочешь открыть "А" ?

Есть - ПДД ты уже знаешь (во всяком случае должен знать). Но учиться всё равно придется.

никакого, если В получил больше чем за полгода до сдачи на А

более менее знаком с ПДД

Я в 94м сдал на В, в 95м сдал вождение мотоцикла. Но это было в прошлом веке..

Конечно есть! Вы уже знаете ПДД, сдавали экзамен. Поэтому эта часть экзамена в ГАИ пройдёт намного проще, билеты почти те же. И не нужно будет ПДД учить, так как вы их знаете (должны знать).