Задача по Административному праву Помогите Пожалуйста!!!

Инспектор ДПС ГИБДД старший лейтенант полиции Палкин нес службу на КПМ «Северный» 26 января 2019 года. Им был остановлен для проверки документов на право пользования и управления транспортным средством автомобиль «Хендай» государственный регистрационный знак Х079АХ39 под управлением водителя Васичкина. При проверке документов ИДПС Палкин выявил, что водитель Васичкин не исполнил установленную федеральным законом, обязанность по страхованию своей гражданской ответственности.
Является ли причиной для остановки транспортного средства проверка документов? Какие меры должен применить ИДПС Палкин к водителю Васичкину?