Могу ли я водить машину

Я инвалид Хочу сдать на права категория Б я все хожу бегаю с зранием плоховато ношу очки для дальновидности прошел глазного он мне дал добро у невролога я на учете не состою у психиатра тоже но у меня одна нога короче другой на 4-6 см вообщем у меня ДЦП но руки двигаются ноги ходят прошел офтальмолога разрершил езить в очках Невролог вообще смотреть не стал отправил к Психиатру