Можно ли пройти весь Dark souls 3 вместе с другом?

Я никогда не играл в DS3 и хотел бы узнать подробнее про кооперативный режим в DS3? Можно ли там перед началом игры создать мир на двоих и всю игру проходить в двоем с другом (с самого начало и до финальной катсцены)? Или же игра позволяет приглашать кого-то ТОЛЬКО на битвы с босом/отдельные сражения? Заранее спасибо!