Задача : Работник был уволен по инициативе работодателя

Задача :

Работник был уволен по инициативе работодателя по п. 5 ч. 1 ст. 81 ТК РФ за неоднократное неисполнение без уважительных причин трудовых обязанностей, работнику была выдана трудовая книжка и произведен расчет. Через неделю работник представил работодателю листок нетрудоспособности (открытый в день увольнения) и попросил восстановить его на работе.

Обязан ли работодатель восстановить работника на работе? Какой основополагающий принцип российского трудового права нарушил работник?