Боюсь выйти на улицу. Что делать?

Я люблю гулять одна, но когда я собираюсь, я начинаю сильно нервничать и часто не выхожу на улицу. Также я нервничаю даже, если я буду с кем-то гулять, но уже не так сильно.

К тому же у меня обычно мало времени остаётся на то, чтобы погулять, а из-за страха выйти на улицу я просто время зря трачу, чтобы заставить себя выйти на улицу и так и не выхожу (