С какой скоростью должна лететь муха, чтобы разбить стекло?

Со скоростью пули, да и то не факт. Размажет по стеклу...

со скоростью света

Зависит от толщины стекла, тонкое стекло пробьёт думаю со скоростью света, как толстое, не знаю.

Зависит от плотности и массы мухи.

Это будет уже не муха. Другой вид.
Пока же она славится манёвренностью.
https://yandex.ru/images/search?text=гранатомет муха&from=tabbar

Как Ф-16

Плотность тела мухи слишком мала. Пример, для сравнения машина едет со скоростью 60км\ч, и вылетевший с дороги кусочек щебря разбивает стекло, и на той же скорости мухи и жуки попросту размазываются по стеклу.