В чём разница между близкими по смыслу словами?

Близкие по смыслу слова - это синонимы. Их объединяет общая сема, минимальная единица смысла. Например: у глаголов ходить, шагать, брести общая сема "перемещаться с помощью ног". Отличаются они дополнительными, уточняющими семами. В данном случае это способ осуществления движения: шагать - идти размеренным шагом; брести - идти с трудом или тихо. Близкие по значению слова могут отличаться по стилистике, например: есть - шамать.

Есть тождественные по значению слова, т. е. абсолютные синонимы. Например: орфография — правописание, номинативная — назывная, фрикативный — щелевой. Чаще всего это встречается в терминологии. Но здесь, опять же, могут быть нюансы. Например: концепт и понятие. Концепт, в отличие от понятия, включает в себя не только существенные и необходимые признаки, но также и несущественные. Концепт выражает не только совокупность признаков объекта, но и те представления, знания, ассоциации, переживания, которые с ним связаны.