Что такое эндпоинт в программировании?

Это конечная точка маршрута/цепи взаимодействия клиента с сервером, которой "скармливается" информация (или, с которой информация "берется"). Под сервером подразумевается программная сущность, а не аппаратное устройство.
Чаще всего, под эндпоинтом понимается сетевой адрес с путем и запросом, или ресурс по этому адресу... хотя это не всегда корректно, т. к. на одном адресе может находиться несколько эндпоинтов, и эндпоинты вполне могут быть нересурсными.

То есть, эндпоинтом может называться любое понятное указание на точку подключения (еще раз: эндпоинт это не адрес точки, а она сама).