Проблема с переключением передач, Daewoo Lanos 1.5

Не сказал бы, что я в автомобилях разбираюсь хорошо, но эта проблема явно не заводская. Машинка у меня с пробегом 130000, суть проблемы мне сложно объяснить, но я постараюсь.

При езде трудно переключать передачи, так как перед самим "переключением" нужно подождать 1-2 секунды (сбросить обороты двигателя), иначе передача не войдет (аж слышно как шестерни трутся), или войдет с хрустом. При старте со светофора вообще невозможно разогнаться, так как на первой он разгоняется до 15, а дальше нужно ждать, когда коробка "позволит" включить вторую передачу. Кто знает, в чем может быть проблема?

Я предполагаю что это синхронизатор, но не до конца уверен в этом. ((