Почему Иисус, Сын Бога, родился в бедной семье?

Потому что для Бога важнее не материальное состояние семьи, а духовное, к которому приучали плотские родители Иисуса Христа впоследствии.

«На восьмой день, когда пришло время совершить над Ним обряд обрезания, Его назвали Иисусом, именем, которое ангел дал Ему еще до того, как Он был зачат. Когда закончилось время очищения, предписанное Законом Моисея, Мария и Иосиф понесли Младенца в Иерусалим, чтобы посвятить Его Господу, потому что в Законе Господа написано: «Каждый первенец мужского пола должен быть посвящен Господу». Они должны были также по Закону Господа принести в жертву пару горлиц или двух молодых голубей». «Каждый год на праздник Пасхи родители Иисуса ходили в Иерусалим. Когда Ему было двенадцать лет, они, как обычно, пошли на праздник». (Луки 2:21-24;41,42 Новый русский перевод).