Подскажите что с Акпп

Подскажите в чем проблема. Акпп вариатор. Автомобиль Ауди А4. Ставишь на D несколько секунд думает, потом включается и едет. На светофоре держишь тормоз, отпускаешь и опять думает. На ходу все нормально. Задняя вообще как будто включится и вылетит, пока газ держишь вроде нормально, отпускаешь, опять может вылететь. Мастера сказали что маленький уровень Жижи, жижу поменял, все по уровню, но проблема не исчезла. Контрактная кпп 65тр, может не все так критично чтобы прибегать к этому